Barnevernstjenestens beslutning bygger på analyse og vurderinger av barnets behov. Beslutningen viser tydelig til barnets og foreldrenes synspunkter. Den må ha hjemmel i lov, må knytte seg til relevante rettslige vilkår og må rette seg etter det som samlet sett vurderes som barnets beste. Det er analysen og vurderingene som legger grunnlaget for beslutningen, sett i sammenheng med gjeldende rett.

En undersøkelse kan få tre utfall; henleggelse, vedtak om hjelpetiltak eller forslag om tiltak til fylkesnemnda. Hensikten med undersøkelsen er å kartlegge barnets behov og barnets omsorgssituasjon med utgangspunkt i bekymringsmeldingen, samt avklare om det er grunnlag for å iverksette tiltak i henhold til barnevernloven. En viktig del av avslutningsperioden av undersøkelsesarbeidet er dermed å vurdere tiltak, og eventuelt fatte vedtak om tiltak.